CAPTEUR D'OBSTACLE IR

Ce capteur utilise la lumière infrarouge pour détecter les obstacles. Lorsque la lumière infrarouge émise rencontre un obstacle, elle est réfléchie et détectée par la photodiode. La distance à atteindre pour la détection peut être réglée à l'aide des deux contrôleurs.

Ce comportement peut être utilisé dans des contrôleurs, tels que ceux utilisés dans les robots, pour s'arrêter de manière autonome s'ils devaient se diriger vers un obstacle.